sketches

sketch_aug09d.ino

@@ -0,0 +1,89 @@
+//  Скетч к обзору модуля RFID RC522
+
+//  Вывод UID и типа метки
+
+//  makerplus.ru
+
+
+
+// Подключение библиотек
+
+#include <SPI.h>
+
+#include <MFRC522.h>
+
+// контакты
+
+int reset 9
+
+int ss 10
+
+// Создание экземпляра объекта MFRC522
+
+MFRC522 rider(reset, ss);
+
+
+
+void setup() {
+
+// запуск Serial
+
+Serial.begin(9600);
+
+// запуск SPI
+
+SPI.begin();
+
+// инициализация MFRC522
+
+rider.PCD_Init();
+
+}
+
+void loop() {
+
+// Ожидание
+
+if ( ! rider.PICC_IsNewCardPresent())
+
+return;
+
+// чтение
+
+if ( ! rider.PICC_ReadCardSerial())
+
+return;
+
+// вывод данных
+
+Serial.print("UID=");
+
+view_data(rider.uid.uidByte,rider.uid.size);
+
+Serial.println();
+
+Serial.print("type=");
+
+byte piccType = rider.PICC_GetType(rider.uid.sak);
+
+Serial.print(rider.PICC_GetTypeName(piccType));
+
+Serial.println();
+
+delay(1000);
+
+}
+
+// преобразование в HEX
+
+void view_data (byte *buf, byte size) {
+
+for (byte j = 0; j < size; j++) {
+
+Serial.print(buf [j]);
+
+Serial.print(buf [j], HEX);
+
+}
+
+}

sketch_aug09e.ino

@@ -0,0 +1,104 @@
+#define RED 11 // Присваиваем имя RED для пина 11
+#define GREEN 12 // Присваиваем имя GREEN для пина 12
+#define BLUE 13 // Присваиваем имя BLUE для пина 13
+
+int but;
+ 
+void setup()
+{
+  pinMode(RED, OUTPUT); // Используем Pin11 для вывода
+  pinMode(GREEN, OUTPUT); // Используем Pin12 для вывода
+  pinMode(BLUE, OUTPUT); // Используем Pin13 для вывода
+  pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
+  pinMode(4, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
+  digitalWrite(RED, LOW); // Включаем красный свет
+  digitalWrite(GREEN, LOW);
+  digitalWrite(BLUE, LOW);
+}
+
+void(* resetFunc) (void) = 0; // Reset MC function
+
+void loop()
+{
+  if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+  {
+    but=1;
+  }
+  if (digitalRead(4) == HIGH)
+  {
+     resetFunc(); //вызов
+  }
+  if (but == 1)
+  {
+    digitalWrite(RED, HIGH); // Включаем красный свет
+    digitalWrite(GREEN, LOW);
+    digitalWrite(BLUE, LOW);
+    
+
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+ 
+   digitalWrite(RED, LOW);
+   digitalWrite(GREEN, HIGH); // Включаем зеленый свет
+   digitalWrite(BLUE, LOW);
+ 
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+ 
+    digitalWrite(RED, LOW);
+    digitalWrite(GREEN, LOW);
+    digitalWrite(BLUE, HIGH); // Включаем синий свет
+ 
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+  
+    digitalWrite(RED, HIGH); // Включаем красный свет
+    digitalWrite(GREEN, HIGH);
+    digitalWrite(BLUE, LOW);
+ 
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+ 
+    digitalWrite(RED, LOW);
+    digitalWrite(GREEN, HIGH); // Включаем зеленый свет
+    digitalWrite(BLUE, HIGH);
+ 
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+ 
+    digitalWrite(RED, HIGH);
+    digitalWrite(GREEN, LOW);
+    digitalWrite(BLUE, HIGH); // Включаем синий свет
+ 
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+  
+    digitalWrite(RED, HIGH);
+    digitalWrite(GREEN, HIGH);
+    digitalWrite(BLUE, HIGH); // Включаем синий свет
+ 
+    delay(1000); // Устанавливаем паузу для эффекта
+    if (digitalRead(4) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+    {
+      resetFunc(); //вызов
+    }
+   }
+}

sketch_aug10a.ino

@@ -0,0 +1,25 @@
+#include <Servo.h>
+
+Servo myservo; 
+
+void setup()
+{
+  myservo.attach(9); 
+}
+
+void servoslow( Servo num, int pos, int time, int start)  // robotday.ru *** Функция для управления скоростью сервопривода ***
+{ 
+  num.write(start);
+    
+  for ( int i=start; i<pos; i++) 
+      {  num.write(i);
+         delay(time);
+      }
+}
+
+void loop() 
+{ 
+     
+servoslow(myservo, 180, 10, 0);
+
+} 

sketch_aug10b.ino

@@ -0,0 +1,27 @@
+#include <Servo.h>
+
+Servo myservo;
+int num;
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
+  pinMode(3, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
+  myservo.attach(9); 
+}
+
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+  if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+  {
+    num=num+10;
+    myservo.write(num);
+    delay(100);
+  }
+  if (digitalRead(3) == HIGH)
+  {
+    num=num-10;
+    myservo.write(num);
+    delay(100);
+  }
+}

sketch_aug10c.ino

@@ -0,0 +1,28 @@
+#include <Stepper.h>
+
+Stepper myStepper(2048,4,5,7,8);
+
+int num;
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
+  pinMode(3, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
+  myStepper.setSpeed(10);
+}
+
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+  if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
+  {
+    num=num+2048;
+    myStepper.step(num);
+    delay(1000); 
+  }
+  if (digitalRead(3) == HIGH)
+  {
+    num=num-2048;
+    myStepper.step(num);
+    delay(1000); 
+  }
+}