#include <Servo.h>

Servo myservo;
int num;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
  pinMode(3, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
  myservo.attach(9); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
  {
    num=num+10;
    myservo.write(num);
    delay(100);
  }
  if (digitalRead(3) == HIGH)
  {
    num=num-10;
    myservo.write(num);
    delay(100);
  }
}