#include Stepper myStepper(2048,4,5,7,8); int num; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход pinMode(3, INPUT); // объявляем пин 2 как вход myStepper.setSpeed(10); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал { num=num+2048; myStepper.step(num); delay(1000); } if (digitalRead(3) == HIGH) { num=num-2048; myStepper.step(num); delay(1000); } }