33 lines
647 B
C++
33 lines
647 B
C++
#include <Stepper.h>
|
|
|
|
Stepper myStepper(2048,4,5,7,8);
|
|
|
|
int num;
|
|
int stup;
|
|
|
|
void setup() {
|
|
// put your setup code here, to run once:
|
|
pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
|
|
pinMode(3, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
|
|
myStepper.setSpeed(10);
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
// put your main code here, to run repeatedly:
|
|
if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
|
|
{
|
|
stup=0;
|
|
myStepper.step(0);
|
|
}
|
|
if (digitalRead(3) == HIGH)
|
|
{
|
|
stup=1;
|
|
}
|
|
delay(1000);
|
|
if (stup == 1)
|
|
{
|
|
num=num+2048;
|
|
myStepper.step(num);
|
|
}
|
|
}
|