26 lines
421 B
C++
26 lines
421 B
C++
#include <Servo.h>
|
|
|
|
Servo myservo;
|
|
|
|
void setup()
|
|
{
|
|
myservo.attach(9);
|
|
}
|
|
|
|
void servoslow( Servo num, int pos, int time, int start) // robotday.ru *** Функция для управления скоростью сервопривода ***
|
|
{
|
|
num.write(start);
|
|
|
|
for ( int i=start; i<pos; i++)
|
|
{ num.write(i);
|
|
delay(time);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void loop()
|
|
{
|
|
|
|
servoslow(myservo, 180, 10, 0);
|
|
|
|
}
|